A.地脚螺栓松了。由于长时间运行，精密行星减速机可能会出现螺栓松动或螺丝断裂的现象，这必然导致减速机大幅摆动，运行状况异常；
B.联轴器损坏。当与精密行星减速机连接的联轴器因漏油、螺丝松动等原因损坏时，其振动会传递给减速机，使减速机异常振动；
C.电机螺钉松动。类似于耦合问题，当电机由于各种原因发生振荡时，这种振荡会传递给减速机，从而使减速机产生较大的振荡；
D.轴承磨损严重。这个原因已经在4.2.1中解释过了，上述原因会导致减速机不能正常工作。
E.齿轮损坏了。齿轮损坏包括齿面严重点蚀、啮合间隙大、轮齿严重磨损和断齿。这些齿轮磨损情况可能是行星减速机由于振动大而不能正常工作；
F.轴变形失去平衡。当轴的强度和硬度低于要求或因长期运行而老化时，轴的变形会导致减速机大幅摆动。
