行星齿轮减速机齿轮的两个端面应垂直于轴线，左右斜齿轮对称中点形成的平面也应垂直于轴线。但是有些齿轮在实际加工装配过程中会有一定的误差。
这样的齿轮装配在轴上时，左右旋转齿轮对称的中点形成的闭环会变成曲面，曲面绕轴旋转的轨迹会变成不规则的波浪形曲线，所以两个不同齿轮的旋转轨迹会是两条不同的曲线，三条会是三条不同的曲线；由于一对相互啮合的行星齿轮减速机齿轮在运行中对称的中线应该重合，因此这对人字齿轮在齿轮啮合过程中对称的中线曲线会发生重合和重叠，从而不可避免地出现峰谷叠加的现象，即误差积累，所以这往往是造成减速机齿轮轴轴向位移的关键点。一般来说，行星齿轮减速机在加工过程中的偏差也会导致行星齿轮减速机出现串轴现象。齿轮装配基于内孔定位。有时由于内孔与外圆不同，导致内孔与减速机端面不垂直，加工齿轮偏离内孔中间线。还会出现串轴现象。
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