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如何计算减速机的扭矩?

发布时间:2021-08-03

       减速机的扭矩是电机的输出扭矩,是电机的基本参数之一。减速机的扭矩与电机转速、功率等因素密不可分。今天江苏苏之星将带您了解常用的扭矩公式和伺服电机扭矩的计算。希望我们分享的知识能帮到你。
 
  1.公式:T=9550P/n工程上常用的公式:扭矩;权力;转速之间关系的计算公式。
 
  其中:t-扭矩;9550-常量(无需调查其来源);p-电机功率(kw);n-输出速度(转/分)
 
  注:需要注意的是,通过减速机计算扭矩时要考虑齿轮传动效率损失的因素。
 
  4.伺服电机的转矩计算公式为:T=F*R*减速比。例:驾驶100kg物体,R=50mm,减速比:1: 50,
 
  3.关于减速比:
 
  1)减速比的概念:即减速装置的传动比,它是一种传动比,是指减速机构中的瞬时输入速度和输出速度
 
  度的比值,用符号“I”表示。如果输入速度为1500r/min,输出速度为25r/min,减速比为:i=60:1。一般减速机构的减速比标有实际减速比,但一些特殊的减速机,如摆线减速机或谐波减速机,有时采用不含分母的四舍五入法进行四舍五入。比如实际减速比可能是28.13,但一般标为28。
 
  2)减速比的计算方法
 
  a、定义计算方法:减速比=输入速度输出速度。
 
  b一般计算方法:减速比=工作扭矩9550电机功率电机功率输入转数工作系数。
 
  C.轮系的计算方法:减速比=从动齿轮数主动齿轮数(多级齿轮减速的情况下,从动齿轮数所有啮合齿轮组的主动齿轮数可以相乘。
 
  d  .皮带、链条、摩擦轮减速比的计算方法:减速比=从动轮直径主动轮直径。

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