一、普遍摆线针减速机的类型
(一)谐波电流摆线针减速机的谐波传动是采用软性元器件控性的弹性变形来传送健身运动驱动力的，容积并不大、精度很高，但缺陷是柔轮使用寿命比较有限、不抗冲击，刚度与产品对比较弱。键入转速比不太高。
(二)大行星摆线针减速机其竞争优势是构造较为紧凑型，回程间隙小、精度较高，使用期较长，额定值输出扭矩能够做的非常大。但价钱略贵。
(三)齿轮齿条摆线针减速机的主要特征是具备反方向锁紧效用，能够有挺大的传动比，键入轴和输出轴没有同一中心线上，也没有同一平面图上。是一般容积挺大，传动系统高效率不高，精度不高。
二、摆线针减速机的功效
(一)速另外减少了负荷的惯性力，惯性力的降低为传动比的平方米。大伙儿能够看一下一般电机都是有一个惯性力标值。
(二)减速另外提升输出扭矩，扭矩输出占比按电机输出乘传动比，但要留意不超过摆线针减速机额定值扭矩。
三、摆线针减速机的类型
一般的摆线针减速机有斜齿轮摆线针减速机包含平行面轴斜齿轮摆线针减速机、蜗轮蜗杆摆线针减速机、锥齿轮摆线针减速机这些、大行星齿轮摆线针减速机、摆线针摆线针减速机摆线针减速机、齿轮齿条摆线针减速机、大行星磨擦式机械设备摆线针摆线针减速机这些。
摆线针减速机一般用以低转速比大扭矩的电机设备，把电机.燃气轮机或其他高速启动的驱动力根据摆线针减速机的键入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的传动轮来做到降速的目地，一般的摆线针减速机也会出现几组基本操作过程传动齿轮做到理想化的降速实际效果，尺寸传动齿轮的齿数之比，便是减速比。