重载行星齿轮除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外,它们的转动轴还随着支架(称为行星架)绕其它齿轮的轴线转动。绕自己轴线的转动称为"自转",绕其它齿轮轴线的转动称为"公转",就象太阳系中的行星那样,因此得名。
特点:
重载行星齿轮传动的主要特点是体积小,承载能力大,工作平稳。但大功率高速重载行星齿轮传动结构较复杂,要求制造精度高。重载行星齿轮传动中有些类型效率高,但传动比不大。另一些类型则传动比可以很大,但效率较低。用它们作减速器时,其效率随传动比的增大而减小;作增速器时则有可能产生自锁。
原理:
轴线固定的齿轮传动原理很简单,在一对互相啮合的齿轮中,有一个齿轮作为主动轮,动力从它那里输入,另一个齿轮作为从动轮,动力从它输出。也有的齿轮仅作为中转站,一边与主动轮啮合,另一边与从动轮啮合,动力从它那里通过,这种齿轮叫惰轮。
在包含重载行星齿轮的齿轮系统中,情形就不同了。由于存在行星架,也就是说,可以有三条转动轴允许动力输入/输出,还可以用离合器或制动器之类的手段,在需要的时候限制其中一条轴的转动,剩下两条轴进行传动,这样一来,互相啮合的齿轮之间的关系就可以有多种组合:
动力从太阳轮输入,从外齿圈输出,行星架通过机构锁死;
动力从太阳轮输入,从行星架输出,外齿圈锁死;
动力从行星架输入,从太阳轮输出,外齿圈锁死;
动力从行星架输入,从外齿圈输出,太阳轮锁死;
动力从外齿圈输入,从行星架输出,太阳轮锁死;
动力从外齿圈输入,从太阳轮输出,行星架锁死;
两股动力分别从太阳轮和外齿圈输入,合成后从行星架输出;
两股动力分别从行星架和太阳轮输入,合成后从外齿圈输出;
两股动力分别从行星架和外齿圈输入,合成后从太阳轮输出;
动力从太阳轮输入,分两路从外齿圈和行星架输出;
动力从行星架输入,分两路从太阳轮和外齿圈输出;
动力外齿圈输入,分两路从太阳轮和行星架输出。
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