重载行星齿轮的特点及传动原理

　　 重载行星齿轮除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着支架(称为行星架)绕其它齿轮的轴线转动。绕自己轴线的转动称为"自转"，绕其它齿轮轴线的转动称为"公转"，就象太阳系中的行星那样，因此得名。

特点：

　　重载行星齿轮传动的主要特点是体积小，承载能力大，工作平稳。但大功率高速重载行星齿轮传动结构较复杂，要求制造精度高。重载行星齿轮传动中有些类型效率高，但传动比不大。另一些类型则传动比可以很大，但效率较低。用它们作减速器时，其效率随传动比的增大而减小;作增速器时则有可能产生自锁。

原理：

　　 轴线固定的齿轮传动原理很简单，在一对互相啮合的齿轮中，有一个齿轮作为主动轮，动力从它那里输入，另一个齿轮作为从动轮，动力从它输出。也有的齿轮仅作为中转站，一边与主动轮啮合，另一边与从动轮啮合，动力从它那里通过，这种齿轮叫惰轮。

　　在包含重载行星齿轮的齿轮系统中，情形就不同了。由于存在行星架，也就是说，可以有三条转动轴允许动力输入/输出，还可以用离合器或制动器之类的手段，在需要的时候限制其中一条轴的转动，剩下两条轴进行传动，这样一来，互相啮合的齿轮之间的关系就可以有多种组合:

动力从太阳轮输入，从外齿圈输出，行星架通过机构锁死;

动力从太阳轮输入，从行星架输出，外齿圈锁死;

动力从行星架输入，从太阳轮输出，外齿圈锁死;

动力从行星架输入，从外齿圈输出，太阳轮锁死;

动力从外齿圈输入，从行星架输出，太阳轮锁死;

动力从外齿圈输入，从太阳轮输出，行星架锁死;

两股动力分别从太阳轮和外齿圈输入，合成后从行星架输出;

两股动力分别从行星架和太阳轮输入，合成后从外齿圈输出;

两股动力分别从行星架和外齿圈输入，合成后从太阳轮输出;

动力从太阳轮输入，分两路从外齿圈和行星架输出;

动力从行星架输入，分两路从太阳轮和外齿圈输出;

动力外齿圈输入，分两路从太阳轮和行星架输出。