伺服行星减速机出现断轴的原因及解决方法

  伺服行星减速机出现断轴主要体现在以下两个方面：驱动电机的输出轴断和伺服行星减速机的输出轴折断。

  一、驱动电机的输出轴断的原因

  如果是驱动电机的输出轴断，原因就是驱动电机与减速机装配时不同心所致断轴问题

   当伺服行星减速机在运行一段时间后，驱动电机的输出轴断了。不知道大家有没有仔细观察轴断的部分。如果仔细观查驱动电机折断的输出轴横断面，可以发现断轴的外圈是十分明亮的，而越向轴心处其颜色就越暗，到轴心处是折断的痕迹(点状痕)。如果出现这种情况大多数是驱动电机与减速机装配时两者的不同心所致。

  二、伺服行星减速机的输出轴折断

  如果不是驱动电机轴断，而是伺服行星减速机的输出轴折断，除了伺服行星减速机输出端装配同心度不好的原因以外，还会有以下几点可能的原因。

  1、错误的选型致使所配减速机出力不够。

  有些用户在对伺服行星减速机进行选型时，误认为只要所选伺服行星减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实这是不对的，在对伺服行星减速机进行选型号时，还要注意这两点：一是所配驱动电机额定输出扭矩乘上速比，得到的数值原则上要小于减速机产品样本提供的相应额定输出扭矩；二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际应用中所需大工作扭矩。

  2、减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩超过额定输出扭矩的2倍。

  在加速和减速的过程中，减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么也会使减速机断轴。如果有这种情况出现，应仔细计算考虑加大扭矩裕量。

  掌握了伺服行星减速机出现断轴的原因，接下来再跟着合富源小编一起来学习如何处理伺服行星减速机断轴的问题。这个方法就是焊接的方法。

  一、焊前准备

  1、设计焊接坡口及间隙。

  在时行焊接之前要将断裂部位加工平整，同时为了减小焊接应力，在焊接坡口的设计上采取了一定措施。首先根据断裂情况及零件直径设计了U型坡口，坡口上宽为20 mm，深度为37 mm 。为使坡口形状一致，将断裂部位端面加工平整后，采用成型车刀进行坡口加工。为避免应力集中，坡口各部位应倒圆，以减少母材熔入焊缝金属中的比例，防止焊接裂纹的产生。焊接间隙对焊缝质量也有重要影响，间隙过小易产生未焊透或焊缝堆积过高的缺陷，间隙过大则容易烧穿。

  2、 焊前清理。

  焊前必须将该断轴需要焊接部位的坡口及钝边表面铁锈、油污、水分及氧化皮清除，先采用火焰烘烤清除水、油，然后用手工砂布或砂轮机打磨，进行除锈处理。氧化皮可直接采用砂轮机打磨进行清除，对于一些较难清洗的油污则采用丙酮或乙醇清洗。

  二、焊接

  焊接时，为防止焊接变形，应在坡口处加定位块，以保证焊缝间隙相等。为避免轴产生焊接变形，定位点焊位置选在定位块两侧。为了防止产生裂纹，还应该降低整个焊接区域的冷却速度。焊接时应随轴转动均匀施焊，每焊完1层焊缝，应对焊缝进行外观目视检查，若有气孔、夹渣和裂纹等，应使用碳弧气刨清除焊缝缺陷，经补焊后方可以继续施焊。当焊至定位块高度时，待焊缝冷却温度不低于200 ℃时，打掉定位块，继续施焊。堆焊高度应超过原轴直径，留出足够的机加工余量。

  三、焊后处理及机加工

  焊后应采用石棉被覆盖保温，以降低淬硬程度，避免脆裂。为消除焊接应力，可用火焰将焊缝区加热至350～550 ℃，埋在热砂或者白灰中缓慢冷却，直至冷却到常温。焊接处外观要求整齐美观，焊缝均匀，无气孔、夹渣、未熔合、飞溅和咬边现象。检查外观合格后，将输出轴焊接部位重新车外圆和端面至要求尺寸即可。