行星减速机齿轮与普通圆柱减速机齿轮的区别

行星减速机与圆柱减速器齿轮传动相比，它有许多独特的优点。其显著特点是在传递动力时可以进行动力分流；同时，输入轴和输出轴同轴，即输出轴和输入轴都设置在同一主轴线上。

因此，行星齿轮减速器传动已被用来代替普通齿轮传动，而是作为各种机械传动系统中的增速器和变速器。

1、运动平稳，抗冲击和振动能力强。

由于采用了几个结构相同的行星齿轮，并围绕中心轮均匀分布，行星齿轮和旋转臂的性力可以相互平衡。同时，同轴减速器还增加了参与啮合的齿数，使行星齿轮传动运动平稳，抗冲击、抗振动能力强，工作可靠。

2.传动比较大，可以实现运动的合成和分解。

只要行星齿轮传动的类型和齿轮匹配方案选择得当，几个齿轮就能获得大的传动比。在仅用于传递运动的行星齿轮减速器的传动中，其传动比可达几千。需要指出的是，行星齿轮传动在传动比较大时仍能保持结构紧凑、质量小、体积小等诸多优点。而且还可以实现运动的合成和分解，以及各种变速复杂运动的实现。

3.行星减速机体积小、质量小、结构紧凑、承载能力大。

由于行星齿轮传动具有功率分流、与各中心轮同轴传动、合理应用内啮合齿轮副的特点，因此可以使其结构非常紧凑。而且，由于几个行星齿轮均匀分布在中心轮周围共同分担载荷，每个齿轮承受的载荷较小，允许这些齿轮采用较小的模数。此外，同轴减速器在结构上充分利用了内啮合的大承载能力和内齿圈本身的容纳体积，有利于减小其外部尺寸，使其体积小、质量小、结构非常紧凑、承载能力大。一般情况下，行星齿轮传动的外形尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2~1/5(即相同载荷条件下)。

4.行星减速机高齿轮传动效率

由于行星齿轮传动结构的对称性，即它有几个均匀分布的行星齿轮，使作用在中心轮和转臂轴承上的反作用力相互平衡，有利于提高传动效率。传动类型选择得当，结构布置合理，效率可达0.97~0.99。

齿轮减速器是装在刚性箱体内的传动装置。它由几个齿轮、轴、轴承和其他零件组成。它可以用来改变输入轴和输出轴之间的转速和扭矩。因此，它被广泛应用于机械传动。