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精密行星减速机传动不平稳的原因及处理方法

行星减速器蜗杆又称弧形圆柱蜗杆,其中齿面一般为圆弧凹形。蜗杆分裂不均匀、噪声慢的原因是轴承质量问题造成的。然后如何解决行星减速器提升传动过程中出现的抖动、噪音、温升、卡死等问题。

一、减速机在使用过程中附加载荷后出现抖动的原因是螺杆节距不均匀、蜗杆头不均匀、平面压力轴承和锥度轴承质量不达标、螺杆上下套筒过紧、安装时中心不一致。
二、减速器运行中产生噪声的原因是快速行星减速器蜗杆的分离不均匀,而产生噪声慢的原因是轴承的质量。
三、减速机在正常工作状态下高温不得超过45摄氏度,如遇高温应立即停机检查,出现这种问题的一般原因是选用吨级螺旋提升机局部出现过载现象,或蜗杆与蜗带端盖压入过紧高温,输入转速不排除蜗杆螺旋提升机为黄油润滑蜗杆螺旋提升机轴转速不应超过1000min/s,如输入速度高也会出现高而卡死的现象,高温处理的方法是降低输入速度,检查压盖内嵌紧固和绞车螺杆是否缺油现象。
在现代工业设备的应用中,随着伺服电机技术的发展,转速从高转矩密度提高到高功率密度,达到3000rpm以上。随着转速的增加,伺服电机的功率密度大大增加。这意味着伺服电机与减速机匹配的决策因素主要从应用需求和成本两个方面考虑。但是伺服行星减速器配套的应用要求是什么呢?
1、负载大,精度高
当负载需要移动定位时,可采用行星减速器。一般来说,航空、卫星、军事技术、晶圆设备、机器人等自动化设备。它们的共同特点是负载运动所需的转矩远大于伺服电机本身的转矩。通过行星减速器增大伺服电机的输出转矩可以有效地解决这一问题。
2、提高输出转矩
输出转矩的升序方式,如果采用直接的方式来增加伺服电机的输出转矩,那么采用昂贵的功率伺服电机,伺服电机也有较强的结构,增加转矩后控制电流也需要增加,此时驱动大,电力电子及相关机电设备的规格也要增加,并且会大大增加控制系统的成本。因此,要提高输出转矩,可直接与行星减速器配套。
3、提高设备效率

理论上,提高伺服电机功率也是提高输出转矩的一种方法。通过将伺服电机的速度提高三倍,伺服系统的功率密度可以提高三倍,而无需增加控制系统组件(如驱动器)的规格,即无需额外的成本。这种方法需要配置行星减速器来达到增加转矩的目的。因此,大功率伺服电机的发展与减速器的应用相匹配,而不是忽视它们的使用。