硬齿面减速机和摆线针轮减速机有什么差异，硬齿面减速机和摆线针轮减速机的特点与缺点：
硬齿面减速机的特色如下:
1、齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，触摸性好。
2、传动率高：单级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%。
3、工作平稳，噪音低。
4、运用寿命长，承载才能高。
5、易于拆检，易于装置。
硬齿面减速机力距大、噪音低、寿命长、负载高，可是相对于摆线针轮减速机速比规模较小。尺度也显着比摆线针轮减速机要大
摆线针轮减速机特色：
1.高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，假如采用多级传动，减速比更大。
2.结构紧凑体积小 由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型取得尽可能小的尺度。
3.工作平稳噪声低 摆线针齿啮合齿数较多，堆叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振荡和嗓声约束在最小程度。
4.运用牢靠、寿命长因首要零件采用高碳铬钢资料，经淬火处理（HRC58～62）取得高强度，而且，部分传动触摸采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿长。
经过以上的比照，硬齿面减速机和摆线针轮减速机的差异总结：硬齿面减速机的输出力矩比大、摆线针轮减速机的本钱比硬齿面减速机高、摆线针减速机的机械强度没有硬齿面减速机大、可是摆线针轮减速机的传动比比硬齿面减速机传动比大、体积却比硬齿面减速机小。