汽车式起重机长期使用后摆线针轮减速机会出现异响、发热、漏油等状况。轴承座磨损断裂，轴承外圈脱落说明该减速机壳体为铸钢材料，可焊性较差，焊接时易产气孔裂纹。起重机回转时，轴承座孔承受一定的振动冲击，要求材料硬度适中，具备一定抗冲击振动性能。
1、局部更换法
对减速机轴承座部位进行测绘，并用强度较高的材料加工1个新的轴承座;用车床将轴承座从回转减速机壳上车削掉，并车制出与新制作轴承座连接的接口和螺纹;将新制作的轴承座通过螺纹与减速机壳连接起来，用焊接方法补齐减速机壳体上的加强筋，再焊接接口部位;将新的轴承座孔精加工至设计尺寸。
2、镶套法
将轴承座孔清洗干净，再用镗床镗削座孔，以将座孔加大;车制铸钢镶套，镶套的外径与镗削后的座孔为过盈配合;将镶套安装到加大后的座孔内，并精加工至设计尺寸。方法简单、修复时间短。缺点是间隙要求较高。
3、焊结法
减速机用镗床镗削座孔，再将座孔直径适当加大;将壳体放入烤箱预热至400℃左右，再将座孔加热至红热状态(约900~950℃);用铜合金焊条堆焊至预定厚度，再放入烤箱冷却，将堆焊好的座孔精加工至设计尺寸。优点是修复后轴承座孔的抗冲击、抗振性较好，质量较稳定，使用周期较长。缺点是焊修工艺复杂、周期长、成本高，修复后易磨损。
综合分析认为，后面两种虽然优点很多，但不适用于摆线针轮减速机壳体轴承座的修复。